1、
The determinant of a diagonal matrix is the product of the entries on its main diagonal.
对角线矩阵的行列式值是其对角线元素的连积.
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2、
3、
推导出一般情形下柔性连接元的广义弹簧系数矩阵和刚体元的质量矩阵都是非对角的。
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4、
采用LDU分解和简化的分块Gauss消元算法，快速构造出一个矩阵分解形式的预条件阵。
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